Piston Pumps . . . 81
Radial Piston Pumps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Axial Piston Pumps. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Bent-Axis Piston Pumps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Piston Pump Attributes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Piston Pump Service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Piston Pump Inspection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Factors Affecting Pump Selection . . . 91
Chapter 5
Rotary Actuators 95
Introduction to Rotary Actuators . . . 95
Displacement and Direction . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Torque. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Operating Pressure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Volumetric Efficiency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Mechanical Efficiency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Overall Efficiency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Types of Motors . . . 102
Gear Motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Vane Motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Piston Motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Motor Circuits and Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Limited Rotation . . . 118
Chapter 6
Cylinders 125
Types of Linear Actuators . . . 125
Single-Acting Cylinders . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Double-Acting Cylinders . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Double-Acting, Double-Rod Cylinders . . . . . . . . . . . . . . 129
Rams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Telescoping Cylinders. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Cylinder Components and Nomenclature . . . 132
Piston Rings and Seals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Gland . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Rod Rings and Seals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Barrel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Cylinder Rod . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Cylinder Loads, Dampening, and Speeds . . . 138
Cylinder Dampening . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Cylinder Speeds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
xiv