xiv Seal, Gasket, and O-Ring Service . . . . . . . . . . . 283 Identify Leaking Seals, Gaskets, and O-Rings. . . . .283 Replacing Oil Seals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .283 Remove and Replace Gaskets and O-Rings. . . . . . .284 Replacing Wheel Studs . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285 Chapter 18: Parking Brakes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289 Parking Brake Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290 Parking Brake Linkage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290 Driver-Operated Levers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .290 Parking Brake Warning Light . . . . . . . . . . . . . . . . . .292 Parking Brake Apply Linkage . . . . . . . . . . . . . . . . . .293 Parking Brake Types. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298 Integral Drum Parking Brake . . . . . . . . . . . . . . . . . .298 Self-Contained Drum Parking Brake . . . . . . . . . . . .300 Integral Disc Parking Brake. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .301 Electric Parking Brakes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .303 Chapter 19: Parking Brake Service . . . . . . . . . . . . . . 307 Parking Brake Problems. . . . . . . . . . . . . . . . . . 308 Diagnosing Parking Brake Problems. . . . . . . . . 308 Parking Brake Performance Test. . . . . . . . . . . . . . . .308 Checking for Damage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .309 Adjusting Parking Brakes . . . . . . . . . . . . . . . . . 310 Adjusting Wheel Brake Components. . . . . . . . . . . .310 Linkage Adjustment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .313 Replacing Parking Brake Linkage and Cables. . . 313 Hand-Operated Levers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .314 Foot-Operated Levers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .314 Vacuum Release Vacuum Unit and Switch . . . . . . .315 Warning Lights and Switches . . . . . . . . . . . . . . . . . .315 Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .315 Levers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .319 Chapter 20: Brake System Electrical and Electronic Components. . . . . . . . . 323 Electrical Basics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324 Conductors and Insulators. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .324 Electrical Measurements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .324 Direct and Alternating Current. . . . . . . . . . . . . . . . .324 Waveforms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .325 Ohm’s Law . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .325 Types of Electrical Circuits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .325 Circuit Defects. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .327 Vehicle Wiring and Components . . . . . . . . . . . 328 Wiring. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .328 Schematics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .330 Circuit Protection Devices. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .331 Switches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .334 Brake Light Electrical Diagnosis. . . . . . . . . . . . 334 Diagnosing Brake Light Problems . . . . . . . . . . . . . .335 Diagnosing Warning Light Problems. . . . . . . . . . . .336 Electromagnetism . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338 Solenoids and Relays. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .338 Motors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .339 Static Electricity. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .341 Radio Frequency and Electromagnetic Interference. . . . . . . . . . . . . . . . .341 Vehicle Computers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341 Semiconductor Materials . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .341 Computer Circuits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .343 Control Loops . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .343 Main Computer Sections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .343 Computer Diagnostic Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . .344 Chapter 21: Anti-Lock Brake, Traction Control, and Electronic Stability Control System Components and Operation . . . . . . . . 347 Tire Slip. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348 Purpose of Anti-Lock Brake Systems (ABS) . . . . 348 Purpose of Traction Control Systems (TCS). . . . 349 Purpose of Electronic Stability Control . . . . . . . 350 Proper Use of ABS and TCS Systems. . . . . . . . . 351 Pedal Feedback . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .351 Riding the Brakes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .351 ABS Malfunction Effect on Base Brakes . . . . . . . . .351 Types of ABS/TCS/ESC Systems . . . . . . . . . . . . 352 Two- and Four-Wheel Systems . . . . . . . . . . . . . . . . .352 ABS/TCS/ESC System Configurations. . . . . . . . . . .352 ABS, TCS, and ESC System Components . . . . . . 354 Input Sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .354 Control Module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .357 Output Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .359