xx Modern Automotive Technology Circuit Sensing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .385 Computers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .385 Computer Locations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .386 Computer Types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .386 Computer Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .387 Output Drivers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .390 Actuators. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .390 Actuator Locations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .390 Actuator Classifications . . . . . . . . . . . . . . . . . .390 Actuator Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .390 Specific Actuators. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .391 Computer Networks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .392 Chapter 24 On-Board Diagnostics and Scan Tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 399 On-Board Diagnostic Systems . . . . . . . . . . . .400 Early On-Board Diagnostic Systems . . . . . . . .400 OBD II Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .400 Malfunction Indicator Light (MIL) . . . . . . . . . . .400 Diagnostic Trouble Codes. . . . . . . . . . . . . . . . . 401 Computer System Problems. . . . . . . . . . . . . . . 401 Scanning Computer Problems . . . . . . . . . . . .403 Data Link Connector (Diagnostic Connector) . .404 Connecting the Scan Tool. . . . . . . . . . . . . . . . .404 Using Scan Tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .404 Diagnostic Trouble Code Identification . . . . . . .406 Failure Types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .407 Datastream Values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .408 Key-On/Engine-Off Diagnostics . . . . . . . . . . . .408 Wiggle Test. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .408 Key-On/Engine-On Diagnostics . . . . . . . . . . . .409 Switch Diagnostic Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . .409 Actuator Diagnostic Test. . . . . . . . . . . . . . . . . .409 Scanning during a Test-Drive . . . . . . . . . . . . . .410 Erasing Trouble Codes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 410 Chapter 25 Computer System Service . . . . . . . . 415 Preliminary Visual Inspection . . . . . . . . . . . . .415 Electrical Component Damage. . . . . . . . . . . . .416 Computer System Circuit Problems . . . . . . . .416 Locating Computer Problems . . . . . . . . . . . . . .417 Sensor and Actuator Problems . . . . . . . . . . . .417 Poor Electrical Connections . . . . . . . . . . . . . . .417 Vacuum Leaks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .418 Sensor Service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .419 Testing Passive Sensors. . . . . . . . . . . . . . . . . .419 Testing Active Sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . .420 Replacing Sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .422 Actuator Service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .422 Testing Actuators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .422 Replacing Actuators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .423 Computer Service. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .424 Measuring Computer Output . . . . . . . . . . . . . .425 Saving Memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .425 Computer Replacement . . . . . . . . . . . . . . . . . .425 EEPROM Programming Using Computerized Equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .426 Computer Relearn Procedures. . . . . . . . . . . . .428 Section 5 Electrical and Electronic Systems Technology Chapter 26 Hybrid Drive Technology. . . . . . . . . 435 Hybrid Vehicles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .435 Hybrid Vehicle History . . . . . . . . . . . . . . . . . . .436 Hybrid Drive Construction. . . . . . . . . . . . . . . .437 Types of Hybrid Vehicles . . . . . . . . . . . . . . . . .438 Full and Mild Hybrids . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .438 Series Hybrid . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .439 Parallel Hybrid . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .439 Series-Parallel Hybrid. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .439 Plug-In Hybrid Electric Vehicles (PHEVs). . . . .439 Full-Electric Vehicles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .440 Flywheel Generator Hybrids. . . . . . . . . . . . . . .440 Hybrid Vehicle Operation . . . . . . . . . . . . . . . . .440 All-Electric Drive Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . .440 Motor-Assist Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .442 Idle Stop Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .442 Regenerative Braking Mode. . . . . . . . . . . . . . .442 Engine Starting Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .442 Battery Charging Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . .442 Hybrid Drive Assemblies . . . . . . . . . . . . . . . . .443 HV Battery . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .443 Motor-Generator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .443 Power Splitter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .446 HV Power Control Module . . . . . . . . . . . . . . . .447 Hybrid Control Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . .448 Hybrid Rotor Sensor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .448 HV Power Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .448 Hybrid Ground Fault Interrupter . . . . . . . . . . . .448 Impact Sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .448 Hybrid Dash Display. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .449