xxxv Rack-and-Pinion Tie-Rod Assemblies. . . . . . . . . . . 1187 Power Steering Systems. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1187 Power Steering System Components. . . . . . . . . . . 1188 Power Linkage Steering. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1190 Power Rack-and-Pinion Steering. . . . . . . . . . . . . . 1192 Electronic Steering Assist. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1192 Four-Wheel Steering Systems. . . . . . . . . . . . . . . . 1194 Lane-Keeping Assistance Systems. . . . . . . . . . . . 1195 Chapter 78 Steering System Diagnosis and Repair. . . 1201 Steering System Problem Diagnosis. . . . . . . . . . . 1201 Steering Wheel Play. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1201 Hard Steering. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1203 Steering System Noise. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1203 Steering System Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . 1203 Checking Power Steering Fluid. . . . . . . . . . . . . . . . 1203 Servicing Power Steering Belts. . . . . . . . . . . . . . . . 1203 Steering Column Service. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1204 Steering Wheel Removal and Replacement. . . . . . 1204 Steering Column Joint Replacement. ...........1205 Steering Linkage Service. ...................1205 Tie-Rod Service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1205 Idler Arm Service. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1205 Inner Tie-Rod End Service—Rack-and-Pinion Steering. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1206 Manual Rack-and-Pinion Service. . . . . . . . . . . . . 1206 Manual Rack-and-Pinion Lubrication. . . . . . . . . . . 1206 Manual Rack-and-Pinion Gear Adjustment. . . . . . 1206 Manual Rack-and-Pinion Gear Removal . . . . . . . . 1207 Power Steering System Service. . . . . . . . . . . . . . . 1207 Power Steering Leaks. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1207 Servicing Power Steering Hoses. . . . . . . . . . . . . . . 1207 Power Steering Pressure Test. . . . . . . . . . . . . . . . . 1209 Power Steering Pump Service . . . . . . . . . . . . . . . . 1209 Power Steering Gear Service. . . . . . . . . . . . . . . . . 1209 Bleeding a Power Steering System. . . . . . . . . . . . . 1209 Electronic Assist Steering Service. . . . . . . . . . . . . . 1210 Chapter 79 Wheel Alignment. .................1213 Wheel Alignment Principles. . . . . . . . . . . . . . . . . 1213 Caster. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1213 Positive Caster. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1214 Negative Caster. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1214 Caster and Road Crown Effect. . . . . . . . . . . . . . . . 1214 Camber. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1215 Camber Settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1215 Toe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1215 Rear-Wheel-Drive Toe Settings. . . . . . . . . . . . . . . . . 1216 Front-Wheel-Drive Toe Settings. . . . . . . . . . . . . . . 1216 Tracking. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1216 Prealignment Inspection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1217 Reading Tire Wear. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1217 Adjusting Wheel Alignment. . . . . . . . . . . . . . . . . 1218 Caster Adjustment Methods . . . . . . . . . . . . . . . . . 1218 Camber Adjustment Methods. . . . . . . . . . . . . . . . 1218 Toe Adjustment. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1220 Centering Steering Wheel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1220 Adjusting Rear Wheel Alignment. . . . . . . . . . . . . . 1220 Wheel Alignment Tools and Equipment. . . . . . . . 1220 Turning Radius Gauges . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1221 Alignment Machines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1221 Alignment Heads. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1221 Using Alignment Equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . 1221 Road Test after Alignment. . . . . . . . . . . . . . . . . . 1222 Section 13 Brake System Technology Chapter 80 Brake System Technology . . . . . . . . . . . . 1229 Basic Brake System. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1230 Drum and Disc Brakes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1230 Braking Ratio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1231 Brake System Hydraulics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1231 Hydraulic System Action. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1231 Brake System Components. . . . . . . . . . . . . . . . . . 1232 Brake Pedal Assembly. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1232 Master Cylinder. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1232 Power Brakes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1234 Brake Fluid. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1235 Brake Lines and Hoses. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1236 Disc Brake Assemblies. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1236 Drum Brake Assemblies. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1239 Brake System Switches. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1240 Brake System Control Valves. . . . . . . . . . . . . . . . . 1242 Parking Brakes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1242 Hybrid Brakes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1244 Chapter 81 Brake System Diagnosis, Service, and Repair. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1249 Brake System Problem Diagnosis. . . . . . . . . . . . . 1249 Brake System Self-Diagnostics. . . . . . . . . . . . . . . . 1249 Brake Vibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1250 Grabbing Brakes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1250 Excessive Brake Pedal Effort . . . . . . . . . . . . . . . . . 1250 Pulling Brakes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1250