Chapter 1 Programmable Logic Controller (PLC) Overview . . . . . . . . . . . . . . 11
Chapter 2 PLC Selection, Components, and Communication. . . . . . . . . . . . . 29
Chapter 3 Number Systems and Codes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Chapter 4 Input/Output Devices and Motor Controls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Chapter 5 Creating Relay Logic Diagrams. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Chapter 6 PLC Programming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Chapter 7 Programming Logic Gate Functions in PLCs . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Chapter 8 PLC Timer Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
Chapter 9 PLC Counter Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
Chapter 10 PLC Math Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
Chapter 11 PLC Compare, Jump, and MCR Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . 243
Chapter 12 PLC Subroutine Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
Chapter 13 PLC Logic and Bit Shift Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
Chapter 14 Data Handling Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
Chapter 15 Sequencer Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
Chapter 16 Troubleshooting and Servicing the PLC System. . . . . . . . . . . . . . 341
Chapter 17 PLC Networks in Manufacturing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357
Appendix A Units Conversion Factors and Tables for the International
System of Units and English Units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391
Appendix B Natural Trigonometric Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 397
Appendix C Number Systems and Codes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 398
Glossary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 399
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 408
Contents in Brief
4