3.5 Decimal-to-Binary Conversion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
3.6 Binary Addition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
3.7 Binary Subtraction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
3.8 Binary Multiplication. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
3.9 Binary Division . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
3.10 Hexadecimal Number System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
3.11 Octal Number System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
3.12 Binary Coded Decimal System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
3.13 Gray Code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
3.14 Alphanumeric Code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Chapter 4
Input/Output Devices and Motor Controls. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
4.1 Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
4.2 Pushbuttons and Switches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
4.3 Sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
4.4 Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
4.5 Relays, Contactors, and Solenoids . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
4.6 Motor Control Devices. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Chapter 5
Creating Relay Logic Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
5.1 Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
5.2 Relay Logic Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
5.3 Rules for Drawing Relay Logic Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
5.4 Creating Relay Logic Diagrams for Industrial Control Circuits . . . . 97
Chapter 6
PLC Programming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
6.1 Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
6.2 Creating PLC Ladder Logic Diagrams from
Relay Logic Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
6.3 Programming Ladder Logic Diagrams with
Normally Open and Normally Closed Switches. . . . . . . . . . . . . . . . 108
6.4 Programming Ladder Logic Diagrams
with Normally Open and Normally Closed Contacts . . . . . . . . . . . 110
6.5 PLC Program Scan Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
6.6 PLC Program and Data Files. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
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