i Publisher The Goodheart-Willcox Company, Inc. Tinley Park, IL www.g-w.com Programmable Programmable Logic Controllers Logic Controllers Hardware and Programming Hardware and Programming Max M M M M M M a a a a a a a a a a a a x x x x Rabiee, R R R R R a a a a a a a a b b b b b b b b i i i i i i i e e e e e e e e e e e e e e e e , , PhD, P P P P P P P P P P P h h h h h D D D D D D , , , , , , PE/EE P P P P P P P P E E E E E E E E / / / / E E E E E E E E E E M a x R a b i e e , P h h h h D D D D D D D D D D , , , , , , , P P P P P P P P P P E E E E E E E E E E E E / / / / / E E E E E h D , P E / E E E E E E E E E E E Electrical El El E El El ec ec ec ec ec e ec tr tr tr tr ic ic ic c ic a al al al al Engi E E E E E E E E ng ng ng ng n n in in in eering e i ng g g g ng Professorrf P P P P ro fe fe fe fe fe fe ss ss ss ss ss ss ss ss or or or or r or or o Electrical El El El El El El El El El El ec ec ec e tr tr t tr tr tr tr tr t i ic ic ic ic ic ic ic ic c al al al al al a a and d d nd nd d d d Co C C C C o omputer om om om m om om om o o pu pu pu p p p pu p te te te te te e e e r r r r r r r E En En En En E E E g gi gi gi gi gi g g g neering n n n ne ne n er ri r in in in n g g g g Technol Te Te Te e e e ch h h h h h h h no no no no n n n lo gy y y y Program P P P P ro o o ro o ro ro g g gr r r am a am m m m Ch C C h h ha ir El El El El E El l l ec ec ec ec tr t t tr tr ic c c c al a a a a nd nd nd nd C C C C o o o om om o om om om om m o pu p p pu pu pu pu p te te e te te te te e t r r r r r r En En En E E E g g g gi gi gi gi gi g n n n ne e n e er e e er e er r in n g g g g Te Te Te e e e ch h h h h h h no no n n no l lo gy gy gy gy gy y y P P P P P ro ro ro o o o o g g g gr r am am am m am m C ha ir Electri El El El El El El El ec ec e ec ec e ec ec c tr tr tr tr ic ic ic i ic ic i ic al al a al Engineering E E E E E E ng ng ng ng in in in n n n n n e ee ee ee ee e ee e e e e e e e ri ri ri ri ri r ng ng ng ng ng ng ng ng ng ng ng ng ng ng ng g ng g and a a a a a a a a a a a a a a a a a nd n n n nd nd nd n nd nd n nd d Computing C C C C C C C C om om om om m pu pu p p u p t n ng ng ng ng Systems S S S S y y y y ys ys y te t te te t e t t ms ms ms ms ms m ms ms (EECS) ( ( ( ( EE EE EE E E CS CS S ) ) ) ) ) ) D D D De De De partmentt pa pa p p p pa p rt rt rt rt rt me me me m nt nt nt n Univers Un Un Un Un Un Un Un iv i i i iv iv i er er er r er r er e s si si si si si s s ty ty ty y t of o o o o o o o o f f f f C C C C C Ci Ci Ci ncinnatiiac nc nc n in in in in in in n na na na na na ti ti ti ti ti ti ti F O U R T H E D I T I O N F O U R T H E D I T I O N N