xiii Electric Power Steering Systems . . . . . . . . . . . 313 Chapter 15 Electronic Suspension and Steering Service. . . . . . . . . . . . . . . 317 Electronic Suspension and Steering Problems . . . . . . . . . . . . . . . . . 318 Checking System Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . .318 Diagnostic Trouble Code Retrieval . . . . . . . . . . 319 Retrieving Trouble Codes Using a Scan Tool . . . . .319 Interpreting Diagnostic Trouble Codes . . . . . . . 320 Checking for Electrical Problems . . . . . . . . . . . 320 Using Diagnostic Charts . . . . . . . . . . . . . . . . . 322 Inspecting Electronic Suspension Components . . . . . . . . . . . . . . . 322 Self-Diagnostic Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .322 Checking Input Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .322 Testing the Control Module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .324 Checking Output Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .324 Checking Air-Operated Components . . . . . . . . . . .324 Performing a Height Check . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .324 Checking Hydraulic System Components. . . . . . . .326 Electronic Suspension Component Service . . . 327 Adjusting System Components . . . . . . . . . . . . . . . . .327 Replacing System Components. . . . . . . . . . . . . . . . .328 Checking Electronic Steering Systems . . . . . . . 335 Checking Components. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .335 Electronic Steering Component Service . . . . . . 337 Pump Solenoid . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .338 Check Valve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .338 Lane Departure Camera and Radar System Calibration. . . . . . . . . . . . . . . .338 Chapter 16 Wheel Alignment Principles . . . . . . . . . 343 The Importance of Alignment. . . . . . . . . . . . . . 344 Types of Wheel Alignment . . . . . . . . . . . . . . . . 344 Two-Wheel Alignment. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .344 Four-Wheel Alignment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .344 Wheel Alignment Angles . . . . . . . . . . . . . . . . . 344 Adjustable Wheel Alignment Angles. . . . . . . . . 344 Camber . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .345 Caster . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .346 Toe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .347 Steering Wheel Position. . . . . . . . . . . . . . . . . . 349 Nonadjustable Wheel Alignment Angles. . . . . . 349 Steering Axis Inclination . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .349 Scrub Radius . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .350 Included Angle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .350 Setback . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .350 Toe-Out on Turns . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .350 Thrust Angle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .350 Angle Interrelation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352 Vehicle Defects Affecting Alignment. . . . . . . . . 352 Defective Parts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .352 Bent Frames and Cradles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .352 Defective Tires. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .353 External Factors Affecting Alignment . . . . . . . . 353 Road Crown . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .353 Road Irregularities . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .353 Vehicle Loading . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .354 Acceleration and Braking Forces. . . . . . . . . . . . . . . .354 Turning Forces. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .354 Alignment Adjustment Devices. . . . . . . . . . . . . 354 Shims. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .354 Threaded Rods and Sleeves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .355 Slots . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .356 Eccentric Cams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .356 Frame Straightening . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .357 Overview of Adjustments . . . . . . . . . . . . . . . . . 358 Chapter 17 Wheel Alignment Procedures . . . . . . . . 361 Wheel Alignment Fundamentals . . . . . . . . . . . 362 Two-Wheel and Four-Wheel Alignment . . . . . . . . .362 Wheel Alignment Equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . .362 Performing Wheel Alignment . . . . . . . . . . . . . . 365 Question Vehicle’s Driver. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .365 Road Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .365 Pre-Alignment Checks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .365 Checking Ride Height. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .367 Checking for Worn Parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .367 Checking Tires and Wheels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .367 Checking for Underbody Damage . . . . . . . . . . . . . .367 Set up the Vehicle for Wheel Alignment . . . . . . . . .369 Curb Weight. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .369 Obtain Alignment Specifications . . . . . . . . . . . . . . .369 Install Alignment Equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . .369 Lowering the Vehicle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .370 Centering the Steering Wheel . . . . . . . . . . . . . . . . . .370 Locking Brakes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .371