xv Chapter 16 Differentials. . . . . . . . . . . . . . 547 Introduction to Differentials . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 547 Types of Differentials . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 551 Diagnosis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .560 Repairing Differentials. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 561 Chapter 17 Final Drives . . . . . . . . . . . . . . 573 Introduction to Final Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 573 Final Drives Integrated into the Axle Housing . . . . . 574 Nonintegrated Final Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 578 Tandem Chain Drives. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .583 Excavator Final Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .584 Compact Rubber Track Loader Final Drives . . . . . . . 587 Elevated Drives in Articulated Rubber Track Tractors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .588 Checking Final Drive Oil Level . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .588 Tensioning Drive Chains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 590 Repair . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 591 Failure Analysis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 592 Chapter 18 Axles and Driveshafts . . . . .603 Axles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .603 Duo-Cone Seal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .607 Drivelines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .609 Driveline Repairs and Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . 617 Calculating Operating Angles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 620 Power Take-Off (PTO) Driveshaft . . . . . . . . . . . . . . . . . 624 Chapter 19 Hydraulic Brake Systems. . . 631 Brake Types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 631 Hydraulic Principles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .633 Master Cylinder Brakes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 635 Hydraulic Service Brake Control Valves . . . . . . . . . . . 641 Hydraulic Slack Adjusters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 642 Types of Mechanical and Hydraulic Brakes. . . . . . . .644 Accumulators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 658 Accumulator Safety. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 661 Hydraulic Brake Circuit Operation . . . . . . . . . . . . . . . .665 Cooling Internal Wet Disc Brakes . . . . . . . . . . . . . . . . . 667 Towing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 669 Adjusting Internal Wet Disc Brakes . . . . . . . . . . . . . . . 671 Chapter 20 Air Brake Systems . . . . . . . . 677 Air Brake Supply System Components. . . . . . . . . . . . . 677 Dual Brake Circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 690 Off-Highway Single Circuits. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 696 Air Brake Valves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 698 Foundation Brakes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 702 Air-Over-Hydraulic Brake Actuator . . . . . . . . . . . . . . . 712 Air Brakes versus Hydraulic Brakes . . . . . . . . . . . . . . . 713 Chapter 21 Suspension Systems. . . . . . . 721 Construction Suspension Systems. . . . . . . . . . . . . . . . . 722 Agricultural Suspension Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . 731 Cab Suspension Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 749 Chapter 22 Tires, Rims, and Ballasting . . . . . . . . . . . . 755 Off-the-Road Tires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 755 Tire Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 755 Pneumatic Tires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 756 Non-Pneumatic Tire Types. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 763 Tire Size Nomenclature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 765 Agricultural Tire Service Classifications . . . . . . . . . . 766 Construction Tire Service Classifications . . . . . . . . . 768 Wheel Slip . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 770 Inspecting Tires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 771 Ton-Mile per Hour Value . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 772 Wheels and Rims . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 773 Changing a Tire on a Multi-Piece Rim . . . . . . . . . . . . . 775 Adjusting Agricultural Tractor Wheel Spacing . . . . 777 Weighting and Ballasting Agricultural Tractors . . . 780 Chapter 23 Undercarriages . . . . . . . . . . . 789 Undercarriage Classifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 790 Undercarriage Components. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 791 Measuring Track Tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 799 Adjusting Track Tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .800 Splitting the Track . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 801 Undercarriage Inspection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 801 Undercarriage Wear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .807 Undercarriage Operating Tips . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .808 Caterpillar SystemOne Undercarriage. . . . . . . . . . . . .808 Rubber Track Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .809