xvi Feature Contents Case Studies Job Experience Provides Emergency Preparedness. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 Treating Fluid-Injection Injuries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10 Working On-Site . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11 Worn Offset Chain Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204 Gear Ratios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220 Transmission Input Shaft Speed. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 393 Failed Forward Directional (High and Low) Clutches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 408 Centering the Servo Piston. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 481 Uncommanded Actuation of a Hydraulic Pump . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 484 Overheating Hydraulic Oil When Driving under Light Loads. . . . . . . . . . . . . . . . 488 Chapter 24 Track Steering Systems . . . 815 Twin Track Turning Radiuses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 815 Common Track Steering System Designs . . . . . . . . . . 817 Two-Speed Planetary Steering Systems. . . . . . . . . . . .830 Independent-Geared Lever-Operated Track Steering Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 832 Caterpillar D7E Electric Drive Dozer . . . . . . . . . . . . . .835 Tractors Equipped with Four Track Undercarriages. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .836 Chapter 25 Wheeled Steering Systems . . 841 Dual-Path Hydrostatic Transmission. . . . . . . . . . . . . . 841 Ackerman Steering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 841 Articulation Steering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .845 Combination Steering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .845 Steering Control Units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 847 Traditional Steering Priority Valves . . . . . . . . . . . . . . .856 Diagnosing Hydraulic Steering Systems . . . . . . . . . . . 857 Electronic Steering Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 858 Caterpillar Command Control Steering . . . . . . . . . . .863 Case IH 4WD Combination Steering . . . . . . . . . . . . . .864 Motor Graders . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .866 Chapter 26 Electric and Hybrid Drive Systems . . . . . . . . . . . . 873 Alternator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 874 Traction Motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 877 Caterpillar 794 and 795F AC Mining Truck . . . . . . . .883 Hitachi EH 4000 AC 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .886 Komatsu 930E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .886 Komatsu Autonomous Truck. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 887 Joy Global SR/Komatsu Mining . . . . . . . . . . . . . . . . . . .888 Trolley Electric-Powered Mine Trucks. . . . . . . . . . . . .888 John Deere 944K Electric Drive Wheel Loader . . . . .888 John Deere 644K Electric Drive Wheel Loader . . . . . 891 Hitachi ZW220HYB-5 Hybrid Wheel Loader. . . . . . . 892 Volvo Hybrid Wheel Loader . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 893 Caterpillar D7E Electric Drive Track-Type Dozer . . . . 893 Hybrid Excavators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 893 Electrical/Hybrid Safety and Service . . . . . . . . . . . . . . 895 Appendix. . . . . . . . . . . . . . . . .899 Fastener Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 899 Equipment Sizes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .903 Mechanical Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .908 Glossary. . . . . . . . . . . . . . . . . . 914