xxxvii Adjusting Rear Wheel Alignment . . . . . . . . . .1591 Wheel Alignment Tools and Equipment . . . .1592 Turning Radius Gauges . . . . . . . . . . . . . . . . .1592 Alignment Machines. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1593 Alignment Equipment Software . . . . . . . . . . .1593 Alignment Heads . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1593 Using Alignment Equipment . . . . . . . . . . . . . .1594 Road Test after Alignment . . . . . . . . . . . . . . .1595 Section 13 Brake System Technology Chapter 80 Brake System Technology . . . . . . . 1601 Basic Brake System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1601 Drum and Disc Brakes . . . . . . . . . . . . . . . . . .1602 Braking Ratio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1603 Brake System Hydraulics. . . . . . . . . . . . . . . .1603 Hydraulic System Action. . . . . . . . . . . . . . . . .1603 Brake System Components. . . . . . . . . . . . . .1604 Brake Pedal Assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . .1604 Master Cylinder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1604 Power Brakes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1607 Brake Fluid . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1608 Brake Lines and Hoses . . . . . . . . . . . . . . . . .1609 Disc Brake Assemblies. . . . . . . . . . . . . . . . . 1610 Drum Brake Assemblies. . . . . . . . . . . . . . . . . 1613 Brake System Switches . . . . . . . . . . . . . . . . . 1615 Brake System Control Valves . . . . . . . . . . . . . 1617 Parking Brakes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1619 Hybrid Brakes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1620 Chapter 81 Brake System Diagnosis, Service, and Repair . . . . . . . . . . . . . 1625 Brake System Problem Diagnosis. . . . . . . . .1625 Brake System Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . .1626 Brake Vibration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1626 Grabbing Brakes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1626 Excessive Brake Pedal Effort . . . . . . . . . . . . .1626 Pulling Brakes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1627 Spongy Brake Pedal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1627 Dropping Brake Pedal. . . . . . . . . . . . . . . . . . .1627 Low Brake Pedal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1627 Dragging Brakes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1627 No Brake Pedal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1627 Brake Warning Light On . . . . . . . . . . . . . . . . .1627 Braking Noise. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1627 Brake System Inspection. . . . . . . . . . . . . . . .1628 Checking Brake Pedal Action . . . . . . . . . . . . .1628 Checking Brake Fluid . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1628 Checking for Brake System Leaks . . . . . . . . .1629 Checking the Parking Brake. . . . . . . . . . . . . .1629 Checking Wheel Brake Assemblies . . . . . . . .1629 Vacuum Booster Service . . . . . . . . . . . . . . . .1630 Hydraulic Booster Service. . . . . . . . . . . . . . .1630 Master Cylinder Service. . . . . . . . . . . . . . . . .1631 Master Cylinder Removal . . . . . . . . . . . . . . . .1631 Master Cylinder Rebuild . . . . . . . . . . . . . . . . .1631 Bench Bleeding a Master Cylinder . . . . . . . . .1631 Installing a Master Cylinder . . . . . . . . . . . . . .1631 Brake System Bleeding . . . . . . . . . . . . . . . . .1631 Manual Bleeding. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1632 Pressure Bleeding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1633 Vacuum Bleeding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1633 Flushing a Brake System . . . . . . . . . . . . . . . .1634 Brake Line and Hose Service . . . . . . . . . . . .1634 Disc Brake Service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1634 Replacing Brake Pads . . . . . . . . . . . . . . . . . .1634 Rebuilding a Caliper Assembly. . . . . . . . . . . .1637 Brake Disc (Rotor) Service . . . . . . . . . . . . . .1638 Brake Disc Measurements . . . . . . . . . . . . . . .1638 Resurfacing a Brake Disc. . . . . . . . . . . . . . . .1639 On-Car Brake Lathes . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1641 Disc Brake Reassembly . . . . . . . . . . . . . . . . .1641 Drum Brake Service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1642 Drum Brake Disassembly. . . . . . . . . . . . . . . .1643 Servicing Wheel Cylinders . . . . . . . . . . . . . . .1643 Brake Drum Resurfacing . . . . . . . . . . . . . . . .1643 Measuring Brake Drum Diameter. . . . . . . . . .1645 Drum Brake Reassembly . . . . . . . . . . . . . . . .1645 Preadjusting Drum Brakes . . . . . . . . . . . . . . .1648 Parking Brake Adjustment. . . . . . . . . . . . . . .1649 Chapter 82 Anti-Lock Brakes, Traction Control, and Stability Control. . . . 1653 Anti-Lock Brake Systems (ABS) . . . . . . . . . .1654 ABS Components. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1654 ABS Channels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1659 ABS Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1659 Traction and Stability Control Systems . . . .1660 ABS Service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1662 ABS Inspection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1662 Scanning ABS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1663 ABS Pinpoint Tests. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1663